産業用ゴム履帯ロボットシャーシ全地形対応

製品概要

WD-TR500S は、重荷重の産業用ゴム履帯移動ロボット プラットフォームです。車体には静電焼付塗装を施した1.5mm高炭素鋼を採用し、8組の独立懸架式ショックアブソーバーと耐久性に優れた張力層ゴムクローラを装備しています。

インクリメンタル光学式エンコーダを備えたデュアル 300W ブラシレス DC モーターを搭載したシャーシは、すぐに使える 2.4G リモート コントロールをサポートします。 CAN バスとシリアル ポートの通信インターフェイスが予約されており、公式 ROS ドライバー パッケージを備えており、ユーザーが二次開発を行うのに便利です。

強力なオフロード性能により、砂利道、芝生、ぬかるみなどの複雑な地形でも安定した走行を可能にします。検査ロボット、太陽光発電掃除ロボット、屋外探索、緊急偵察、標的射撃ロボット、爆弾処理ロボットプロジェクトに広く使用されています。

製品の主な利点

1.頑丈な高炭素鋼構造

厚さ1.5mmの高炭素鋼ボディ、静電スプレー防食コーティング、頑丈で耐久性があり、長期の屋外作業環境に適しています。

8グループのサスペンションショックアブソーバー設計により、バンプ振動を効果的に緩衝し、障害物を通過する際の安定した動作を保証し、全地形での交通性を大幅に向上させます。

3.ブラシレスモーター＋高精度エンコーダー

デュアル 300W ブラシレス DC モーターは、1000 ラインのインクリメンタル光学式エンコーダー、正確な速度制御、安定した出力を備え、閉ループ ナビゲーション アルゴリズムをサポートします。

4.二次開発サポートも充実

シリアルポートとCAN通信プロトコル、上位コンピュータROSドライバーパッケージを提供します。センサー、カメラ、ロボットアーム、その他の機器を接続するための予約済みの 5V/12V/24V 電源インターフェイス。

5.優れた全地形走行性

最大登坂勾配30°、垂直障害物通過高さ≤80mm。テンション層を内蔵した強化ゴムクローラ、強力なグリップ力、屋外のさまざまな地形に対応する耐摩耗性。

6.大きな耐荷重と長い耐久性

最大荷重は50KGまで。過充電および過放電保護機能を備えた標準 24V 10Ah リチウム電池。バッテリー容量をカスタマイズして作業時間を延長できます。

7.デュアルコントロールオプション

標準 2.4GHz リモコン、オープンスペースでの制御範囲は 100 ～ 200m。長距離遠隔制御にアップグレード可能。上位コンピュータのコマンド制御をサポートします。

よくある質問

Q1: WD-TR500S トラックシャーシの最大負荷はどれくらいですか?

A1: 最大耐荷重は50KGです。長い耐用年数を実現するには、使用荷重を 40KG 以下にすることをお勧めします。

Q2: このシャーシは ROS の二次開発をサポートしていますか?

A2: はい。当社は、完全な ROS ドライバー パッケージ、CAN およびシリアル通信プロトコル、センサー、カメラ、ロボット アーム用の予約済み 5V/12V/24V 電源インターフェイスを提供します。

Q3：WD-TR500Sに搭載されているモーターは何ですか？エンコーダーは付いていますか？

A3: 1000 ラインのインクリメンタル光学式エンコーダを備えたデュアル 300W ブラシレス DC モーターは、閉ループ制御と自律ナビゲーションをサポートします。

Q4: バッテリーの耐久性はどれくらいですか?バッテリー容量をカスタマイズできますか?

A4: 標準の 24V 10Ah リチウム電池は約 40 分間の動作をサポートします。より大容量のバッテリーもカスタマイズ可能で、稼働時間を延長できます。

Q5: この全地形追跡シャーシはどのような地形に適応できますか?

A5: 砂利道、芝生、泥道、コンクリート道路でも使えます。最大登坂勾配30°、障害物通過高さ≤80mm。