重荷重用ゴムクローラシャーシ ROS の開発

製品の展示

製品概要

WD-TR500 重荷重ゴム履帯ロボット シャーシは、ROS 開発、産業検査、無人車両研究用に設計された頑丈なクローラ モバイル プラットフォームです。車体には静電粉体塗装を施した高炭素鋼を採用し、ケブラー繊維引張層を埋め込んだゴムクローラを装備しています。

10群の独立懸架衝撃吸収構造を備え、優れた地形適応性を発揮します。最大荷重は50kg、定格荷重は30kg、登坂勾配は35°までに達します。標準 2.4G リモート コントロール システム、オプションのインクリメンタル光学式エンコーダ バージョン、ROS アルゴリズム開発、センサーの設置、上位機器の統合用に完全に予約されたインターフェイス。産業検査、環境モニタリング、ロボット研究および教育プロジェクトに広く応用されています。

主な利点

1.強力な重荷重容量

定格荷重30kg、最大荷重50kgまで。高炭素鋼フレーム構造、安定した耐荷重性能、さまざまなセンサー、コンピューティングホスト、検出機器を搭載可能。

2.独立懸架式衝撃吸収

独立懸架式衝撃吸収部品10セット。凹凸のある道路や階段、起伏のある地形を通過する際の振動を効果的に緩衝し、車載機器を保護し、安定した動作を保ちます。

3.耐摩耗性強化ゴムクローラ

ケブラー繊維引張層が組み込まれたゴムクローラ、強力な引張抵抗、耐摩耗性、耐引裂性。作動中の騒音が低く、コンクリート、土、砂利道でも優れたグリップ力を発揮します。

4.優れた全地形走行性

最大登坂勾配 35°、垂直障害物通過高さ ≤100mm。工場の道路、屋外の険しい地面、斜面、複雑な地形に適応します。