全金属製の懸架式履帯シャーシは大学の研究室やロボットスタートアップの研究開発コストをどのように削減するのでしょうか?

1. 全金属製衝突防止構造により、複雑なフィールドテストにおける頻繁なプロトタイプの交換を回避

エントリーレベルのロボットシャーシのほとんどはプラスチック製のフレームとゴム製トラックを使用しており、屋外でのフィールド試験中に石、木の根、または段差にぶつかると亀裂が入ったり変形したりします。損傷が発生するたびに新しいプロトタイプを再製造する必要があり、ラボの調達予算が無駄になり、プロジェクトのスケジュールが遅れます。 WD-WT200Sシャーシは、防食焼付塗装を施した一体型高強度スチールフレームを採用し、通常のゴムクローラよりもはるかに高い引張強度と耐衝撃性を備えた取り外し可能な亜鉛合金トラックとマッチしています。砂利道、芝生、険しい未舗装路のテスト環境でも、フレームとクローラーは無傷のままです。研究所やロボットチームは、予備のシャーシ交換のために余分な資金を確保する必要がなくなり、フィールド検証実験を繰り返すための長期的なハードウェア反復コストを大幅に削減できます。

2. 6群独立サスペンションが精密センサーを振動干渉から守る

SLAM ナビゲーション、視覚認識、環境検出アルゴリズムは安定したセンサー データに依存しています。凹凸のある地形によって引き起こされるシャーシのジッターは大きなデータドリフトにつながり、実験データが無効になり、テストサイクルを繰り返す必要があります。このクローラ シャーシは、両側に独立した衝撃吸収アセンブリを 6 セット構成し、尾根や小さな障害物を越える際の垂直方向の衝突振動をリアルタイムで緩衝します。プラットフォームに搭載されたカメラ、LiDAR、およびさまざまな検出モジュールは、画像のブレや位置のずれがなく、安定した取得信号を維持します。高いデータ精度が要求される学術研究プロジェクトの場合、サスペンション システムは単一フィールド テストの成功率を大幅に向上させ、全体的な研究進行サイクルを短縮します。

3. 高トルクギヤードモーターにより、坂道試験や重負荷試験時の停電を解消

低電力の小型シャーシは、センサーモジュールや実験装置を坂道に運ぶときに失速することが多く、連続した長距離巡航試験を完了できません。 WD-WT200S は、1:30 の最適化された減速比を備えたデュアル 12V 40W 高トルク DC ギヤード モーターを装備し、20kg の全積載量と 30 度の最大登坂角度をサポートする安定したトラクションを出力します。モーターは連続運転時の発熱を安全な範囲内に制御するため、屋外での終日パトロールや現場でのデータ収集作業に適しています。開発者は、重負荷のテストスキームに合わせて動力伝達システムを再設計する必要がなく、機械の再設計やモーターのマッチングの人件費を節約できます。

4. オープン STM32 制御アーキテクチャにより、二次アルゴリズム開発の障壁が除去されます

多くの市販のクローラ シャーシは、変更できない暗号化された基礎となるドライブ コードを備えた閉鎖型の独自の制御ボードを採用しており、カスタマイズされた速度調整、マルチセンサーのリンク、および自律ナビゲーション ロジックの開発が制限されています。このオフロード シャーシは、完全に公開されたモーション コントロール パラメータと透過的なドライブ ロジックを備えた、オプションの STM32 オープンソース メインボード用の標準インターフェイスを予約しています。工学部の学生やスタートアップの研究開発スタッフは、最下層をリバースエンジニアリングすることなく、モーション制御、障害物回避、経路計画プログラムを直接作成できます。フルクローズドシャーシに比べてプロトタイプの開発サイクルを半分以下に短縮し、ロボット競技会のエントリーや大学の教育アルゴリズムの実験に最適です。

5. バランスの取れたオフロードパラメータは、屋内教育と屋外フィールドのデュアルシナリオをカバーします

市場に出回っている多くのシャーシは屋内軽量モデルと重量屋外バージョンに分かれており、研究室はさまざまな教育やテストのシナリオに合わせて 2 セットの機器を購入する必要があり、総調達支出が増加します。 WD-WT200S は、バランスの取れた全地形対応パフォーマンスを統合しています。70 mm の障害物通過高さは屋外の小さな尾根や芝生の起伏に適応し、調整可能な 0 ～ 1.0 m/s の低速で安定した動作は、屋内の教室でのデモンストレーションやアルゴリズムのデバッグに適合します。単一のシャーシで毎日の教育実験、屋外巡回検出、メーカー競争生産の需要を満たすことができ、マルチシナリオの機器共有を実現し、ラボ資産の利用効率を最適化します。

6. モジュール式の取り外し可能な設計により、メンテナンスとバッチプロトタイプの反復が簡素化されます。

統合された取り外し不可能なシャーシは、トラックやモーターのメンテナンスのために完全に分解する必要があり、貴重な研究室での研究時間が奪われます。この追跡プラットフォームのすべてのコアコンポーネントは、モジュール式の迅速な分解レイアウトを採用しています。磨耗した亜鉛合金トラックはフレーム全体を取り外さずに個別に交換でき、モーターとサスペンションユニットは検査のために個別にアクセスできます。 Weide HK は、教育機器サプライヤーやロボット競技会主催者向けのバッチ OEM 修正もサポートしており、顧客のセンサーのマッチング要求に応じて予約済みの取り付け穴とインターフェースのレイアウトを調整し、大量の学生のプロトタイプ制作に統合された安定したハードウェア プラットフォームを提供します。

Weide HK は、オープンソースの全金属製無限軌道ロボット シャーシの研究開発と製造を専門とし、標準化された WD-WT200S モデルと対象を絞った OEM 修正サービスを大学の研究室、ロボット工学のスタートアップ、メーカースペース、教育機器の販売代理店に提供しています。バランスのとれたオフロード性能とオープン制御アーキテクチャにより、あらゆる種類の無人車両開発プロジェクトにおけるハードウェアの反復と研究開発時間のコストが削減されます。