今日の急速に進化する製造環境において、ロボット システムは効率的で拡張性があり、正確な生産ラインのバックボーンとなっています。単一のロボット アームを統合する場合でも、本格的な自動倉庫を設計する場合でも、ロボット セットアップのパフォーマンスと信頼性はスループット、製品品質、運用コストに直接影響します。大手プロバイダーとして、Weide は、自動車、エレクトロニクス、食品加工、物流、製薬などの業界の多様なニーズを満たすようカスタマイズされた包括的なロボット ソリューションを提供しています。
Weide ロボット システムは、モジュール性、統合の容易さ、高度なモーション コントロール、インテリジェントな安全性という 4 つの基本原則に基づいて設計されています。従来の自動化機器とは異なり、当社のシステムは、センサー フュージョン、リアルタイム データ分析、シームレスな通信プロトコルを組み込んで、適応して学習するように構築されています。これにより、メーカーは人間の介入を最小限に抑えながら機械が連携する、真に相互接続されたスマート ファクトリーを構築できるようになります。
ロボット システムの範囲は、多関節アームをはるかに超えています。これには、自律移動ロボット、協働協働ロボット、スカラ ロボット、デルタ ロボット、ガントリー システムが含まれます。それぞれのタイプは異なる用途に適しており、適切な選択は積載量、到達範囲、速度、精度、環境制約などの要因によって異なります。 Weide は、実現可能性調査の段階から詳細な技術仕様とアプリケーション エンジニアリング サポートを提供することで、クライアントがこの複雑さを乗り越えられるよう支援します。
当社のロボットシステムシリーズには、次のような製品があります。配送ロボット, 四足歩行ロボット犬、その他。
最新のロボット システムは、機械構造、アクチュエーターとトランスミッション、センサー、コントローラー、パワー エレクトロニクス、ソフトウェア スタックなど、いくつかの統合されたサブシステムで構成されています。機械設計はワークスペースのエンベロープと剛性を定義し、再現性とパスの精度に直接影響します。 Weide ロボットは、航空機グレードのアルミニウム合金や炭素繊維複合材などの軽量かつ剛性の高い材料を長距離アームに使用し、高い耐荷重を維持しながら慣性を低減します。
作動側は通常、ハーモニックドライブまたはサイクロイドギアボックスと組み合わせた高性能サーボモーターに依存します。これらのコンポーネントはバックラッシュを最小限に抑え、小型 6 軸ロボットでは多くの場合 ±0.02 mm 以内という優れた位置精度を実現します。高速ピックアンドプレース操作のために、Weide デルタ ロボットは、1 分あたり最大 180 サイクルを実行できるダイレクトドライブ回転モーターとカーボンファイバー アームを採用しています。
センサーはロボット システムの知覚層を形成します。 Weide はすべてのジョイントにアブソリュート エンコーダを統合しているため、電源を入れ直した後の原点復帰ルーチンが不要になります。各ジョイントのトルク センサーにより、リアルタイムの衝突検出と準拠したモーション制御が可能になり、これは共同作業アプリケーションにとって重要です。 2D スマート カメラや 3D レーザー プロファイラーなどのビジョン システムは、ビンのピッキング、検査、ビジョンガイドによる組み立てなどのタスクのためにロボット コントローラーに直接組み込まれています。
