4WD密閉型スチールホイールロボットシャーシ

製品概要

WD-C400 4WD 密閉型スチールホイールロボットシャーシは、ロボットメーカー、大学研究室、自律ロボットプロジェクト向けの軽量オフロードモバイル開発プラットフォームです。この車両は、内部コンポーネントを保護するためにクローズドスチールボディ構造を採用し、130mmの大型トレッドゴムオフロードホイールとマッチしています。

オプションの 2 つのモーター構成: エンコーダー付き 37 DC ギヤード モーターと、さまざまな速度と負荷の要求に対応する 550 高出力 DC ギヤード モーター。トップパネルにある大規模な予約された取り付け穴は、ROSナビゲーションシステムと完全に互換性があり、リモートコントロール、定点パトロール、およびカスタマイズされた二次開発をサポートします。ロボット教育、SLAM研究、検査ロボットプロトタイプ、DIYロボットプロジェクトに広く使用されています。

主な利点

1.密閉型鋼製保護構造

統合された密閉スチールシャーシシェルは、内部配線、モーター、回路を衝突、ほこり、飛沫から効果的に保護します。頑丈な鋼板ボディにより、全体的な構造の安定性が向上します。

2.130mm 大型オフロードゴムホイール

衝撃吸収性と摩擦力に優れたディープパターンの耐摩耗性ゴムタイヤ。セメント地面、芝生、砂利、さまざまな平らでやや起伏のある地形に適応します。優れた障害物通過性能。

3. 2 つのオプションのモーター構成

✅ エンコーダー付き 37 DC ギヤードモーター (比率 1:50、速度 0.5m/s、最大荷重 2kg)

精密なナビゲーション、走行距離計の計算、閉ループ制御の研究に適しています。

✅ 550 ハイパワー DC ギヤードモーター (比率 1:30、速度 2m/s、最大荷重 5kg)

高速かつ強力なパワーで、動きの速いパトロールロボットプロジェクトに最適です。

標準モータ取付位置と豊富な取付穴を確保。主流の ROS 制御ボードと互換性があり、自律ナビゲーション、SLAM マッピング、経路計画、定点パトロール、リモート RC 制御拡張をサポートします。