精密農業を実現する先進的な農業ロボット

農業用ロボットの台頭により、現代の農業は精密科学に変わりました。これらのインテリジェントな機械は、手作業では到底太刀打ちできない精度で、植栽、除草、収穫、散布、データ収集を処理します。 Weide はこの革命の最前線に立ち、堅牢なハードウェアと適応型人工知能を組み合わせた堅牢な自律プラットフォームを設計してきました。 Weide 農業ロボットを自社の作業に組み込んだ農家は、投入コストが削減され、収量が増加し、土地の隅々までリアルタイムで監視できるようになったと報告しています。一般的な自動化ツールとは異なり、Weide 機械は露地、温室、果樹園の過酷な条件向けに専用に設計されており、全天候型シャーシ、マルチスペクトル センサー、モジュラー ツール マウントを備えており、作物のサイクル全体にわたって適応可能です。 当社の農業ロボットシリーズには、次のような製品があります。自動芝刈り機, スマート芝刈りロボット、その他。

Weide農業ロボットの核となる技術パラメータ

マシンの機能を理解するには、その背後にあるエンジニアリングを明確に見ることから始まります。以下は主力製品である Weide WR-8000 シリーズの詳細な内訳です​​。これは列作物、ブドウ園、および特殊野菜向けに設計された完全自律型プラットフォームです。

• シャーシと移動:耐食性コーティングを施したハイドロフォーミングスチールフレーム、4輪独立電動駆動、360°ステアリング、地上高30cm～90cm調整可能、トレッド幅1.4m～2.1m可変。
• 電源システム:48V 420Ah リン酸鉄リチウムバッテリーパック、最大 14 時間の連続動作をサポートします。交換可能なバッテリー設計により、ダウンタイムは 3 分未満になります。 Tier 5 ディーゼル発電機を備えたオプションのレンジ エクステンダーにより、稼働時間が 20 時間追加されます。
• ナビゲーションと位置決め:デュアル アンテナ セットアップを備えた RTK-GNSS は、1.5 cm のパス間精度を提供します。慣性計測ユニット (IMU) とホイール オドメトリが信号損失を補償します。 LIDAR ベースの障害物検出と回避は、270° の視野を最大 60 メートルまでカバーします。
• 知覚システム:6 台のハイ ダイナミック レンジ カメラ (各 5 MP) がハイパースペクトル センサーと熱センサーと組み合わされています。オンボードの NVIDIA Jetson Orin モジュールは 1 秒あたり 45 兆の演算を処理し、リアルタイムの植物レベルの分類と雑草の識別を可能にします。
• インターフェースを実装します。油圧および電動 PTO を備えたユニバーサル 3 点ヒッチ (カテゴリー 1 および 2 互換)。最大積載量800kg。クイックアタッチ システムにより、精密播種機、列間耕運機、スポット スプレーヤー、収穫グリッパーを 2 分以内に交換できます。
• 接続性:Wi-Fi 6 と田舎向けの長距離無線を備えたデュアル 4G/5G モデム。すべてのテレメトリ データは Weide FarmOS クラウド プラットフォームにストリーミングされ、ユーザーはタスク マップ、土壌水分層、収量予測をオーバーレイできます。
• 安全機能:緊急停止ボタン、4 つの物理キル スイッチ、ジオフェンス境界の強制、および 200 ミリ秒を超えて通信が失われた場合に作動するフェールセーフ ブレーキ システム。