ミニ電動ホイールロボットシャーシ4WD

製品概要

WD-R1 ミニホイールロボットシャーシは、ロボット教育、アルゴリズム研究、小型自律ロボット開発のために特別に設計された軽量のオープンロボットモバイルプラットフォームです。シャーシには高強度アクリル素材を採用し、成熟したMG310 DCリダクションモーターと13ラインホールエンコーダーを搭載し、正確な速度フィードバックを実現します。

さまざまなモーション コントロールの要求を満たすために、3 つのオプション構成 (3 輪シャーシ、4 輪 2 輪駆動シャーシ、4 輪駆動シャーシ) を提供しています。全体のサイズがコンパクトで、パネルに豊富な予備取り付け穴があり、シングルボードコンピュータ、LiDAR、カメラ、センサー、その他の上部機器の取り付けに便利です。大学の教育実験、障害物回避ロボット、経路追跡ロボット、ROS 研究プロジェクトなどに広く応用されています。

アプリケーションシナリオ

1.大学教育とロボット実験

自動制御、ロボット原理、経路計画、その他のカリキュラムの実験に使用されます。学部生と大学院生のロボット研究プロジェクトをサポートします。

2.自律移動ロボットの開発

障害物回避ロボット、ライントラッキングロボット、SLAMマッピングロボット、ROSナビゲーションアルゴリズム検証をサポート。

3.メーカー＆ホビープロジェクト

ロボット競技会、インテリジェント自動車メーカーのプロジェクトに適しており、開発者がモバイルロボットのプロトタイプを迅速に構築するのに便利です。

4.小型屋内点検ロボット試作機

小型監視ロボットの移動基地として、屋内の近距離移動巡回を実現します。