独立懸架式無限軌道ロボットシャーシ

製品概要

WD-TS900 履帯シャーシは、軽量アルミニウム合金素材で構築された高性能 4 輪駆動全地形クローラー ロボット開発プラットフォームです。独立したサスペンションショックアブソーバーシステムを装備したこのオフロードトラックシャーシは、複雑な屋外の地形に適応できます。

シャーシはオープンソース コード開発をサポートし、Arduino UNO 制御拡張ボードと互換性があります。オプションの複数の制御モード: PS2 ワイヤレス コントローラー、Bluetooth APP モバイル コントロール、および上部コンピューター コマンド コントロール。速度フィードバック閉ループ制御用のエンコーダ モータ バージョンを含む、2 種類の DC ギヤード モータを選択できます。

レスキューロボットの試作開発、屋外点検ロボット、大学の教育実験、ロボット競技会、メーカーDIYの二次開発など幅広く利用されています。 LiDAR、カメラ、センサー、ロボットアームを取り付けるための豊富な取り付け穴が予約されています。

アプリケーションシナリオ

レスキューロボット開発

大学教育と科学研究

屋外点検ロボット

メーカーDIY&カスタムロボット開発

注意事項・使用上の注意

1.データインターフェイスのダウンロード中にBluetoothモジュールを接続しないでください。

2.配線するとき、電源はUNOメインボードに接続できません。電源は拡張ボードに接続する必要があります。

3.Bluetooth コントロールと PS2 コントローラーは同時に動作できません。両方のインターフェイスを同時に接続しないでください。

4.Bluetooth APP モードはサーボ制御機能をサポートしません。

5.前進駆動がずれている場合は、プラスドライバーで前進ノブを調整します。後方偏差をリバースノブで調整します。

6.長期間の過負荷を避け、モーターの過熱やトラックの変形を防ぎます。

7.金属部品を保護するため、泥水や腐食環境での長時間の作業は避けてください。