高荷重ゴム履帯レスキューロボットシャーシ

製品のカスタマイズ

1.電源システムのカスタマイズ: さまざまな負荷要求に合わせてモーター電圧、電力、バッテリー容量を調整します。

2.制御モードのアップグレード: ROS アクセス、ワイヤレス長距離リモート コントロール、SDK 二次開発をサポートします。

3.機能拡張: カメラ、センサー、ライダー、レスキューペイロード機器用の取り付けインターフェイスを予約します。

4.トラックのカスタマイズ: 特別な地形条件に合わせてトラックの幅と素材を調整します。

製品の利点

1.高炭素鋼の車体、頑丈な構造、強力な耐衝撃性、ヘビーデューティーな作業シナリオ向けの長寿命。

2.ケブラー繊維が埋め込まれた厚みのあるゴム製トラック、優れた耐摩耗性、複雑な地形でも優れたグリップ力を発揮します。

3.12組の独立懸架による衝撃吸収構造により、凹凸のある地面でも安定した走行を実現し、階段の上り下りや障害物越えも実現します。

4.高い耐荷重性能、最大80kgの定格荷重、エンコーダフィードバックを備えた強力な48Vブラシレスモーターシステム。

5.標準 2.4G リモコン、制御範囲 100-200m; ROS と互換性があるため、さらなる二次開発が可能です。

6.優れた全地形対応能力: 横断溝、障害物乗り越え、最大 35 度の登坂能力、屋外救助環境に適応。

7.安全なフィールド操作のための過充電および過放電保護を備えた完全な保護バッテリーシステム。

製品の適用シナリオ

1.災害現場の偵察と物資輸送のための緊急救助ロボットのプロトタイプ。

2.全地形対応大型移動ロボット研究および実験室開発プロジェクト。

3.階段昇降検査ロボット、屋外移動撮影キャリアプラットフォーム;

危険環境パトロール、工場現場探知ロボット開発 ４．

5.ロボットコンテスト、重量物運搬ロボットDIYプロジェクト。

6.公安・消防補助ロボット試作検証。

よくある質問

Q1: WD‑TR600 ロボットシャーシは実際の階段を登ることができますか?

A: はい。階段昇降機能、最大昇降角度35°をサポートします。実際の効果は階段の高さと表面の状態によって異なります。

Q2: 定格耐荷重はどれくらいですか?

A：定格荷重は80kgです。実際の積載量は、地形、傾斜、走行速度の影響を受けます。

Q3: このシャーシは ROS 制御をサポートしていますか?

A: 閉ループモーションフィードバックのための高精度エンコーダが装備されています。 ROS 機能を実現するには、独自のコントローラーを使用する必要があります。参考技術ドキュメントを提供します。

Q4: バッテリーの稼働時間はどれくらいですか?

A: 標準 48V 30Ah リチウムイオン バッテリー、定格負荷での動作時間は約 2 時間です。バッテリー容量はカスタマイズ可能です。

Q5: リモコンの距離はどれくらいですか?

A: 標準 2.4G 送信機は、視覚的にオープンなエリア内で 100 ～ 200 メートルの距離に到達します。長距離リモートコントロールモジュールは、ご要望に応じてアップグレードできます。

Q6: このシャーシにカメラや救助機器を取り付けることはできますか?

A: はい。上部プラットフォームには、センサー、カメラ、レスキューペイロードデバイスを取り付けるための複数の予約された取り付け穴と拡張インターフェイスがあります。

Q7：ゴムクローラは交換できますか？

A: はい、交換用の予備のゴムクローラを個別に提供しています。