重負荷追跡シャーシ ROS オープンソース ロボット

製品概要

WD-T800SPro 2 ドライブ追跡モバイル開発プラットフォームは、教育、実験室研究、DIY ロボット開発のために開発されたオープンソースのプログラム可能なロボット シャーシです。

シャーシフレームにはサンドブラスト酸化硬質アルミニウム合金プレートを使用しており、帯電防止性と高い構造強度を備えています。お客様は、プラスチックトラックバージョンまたは亜鉛合金金属トラックバージョンを選択し、機器設置の需要に応じて単層または二層の取り付け構造を選択できます。

STM32F407メインコントロールボードとホールエンコーダを標準装備し、2.4Gリモートコントロール、上位コンピュータシリアル通信をサポートします。 Jetson Nano、LiDAR、自律航法研究用の深度カメラを備えた ROS バージョンにアップグレード可能。私たちは、初心者から上級開発者までを対象に、完全なソース コード、開発マニュアル、技術チュートリアルを提供します。

アプリケーションシナリオ

1.大学での教育と研究室での研究

ROS自動運転実験、ロボット教示プラットフォーム、アルゴリズム研究検証。

カスタム追跡ロボット、インテリジェント競技車両の開発。

SLAM マッピング、経路計画、障害物回避アルゴリズムのテスト プラットフォーム。

屋内および屋外のデータ収集用のセンサーを携行します。

屋内巡回・設備点検移動基地。

使用上の注意事項

1.荷重試験データは屋内の平らなタイル地面で測定されています。実際の耐荷重は、屋外の険しい地形では減少します。

2.シャーシの寸法は手動で測定されており、1〜10mm以内の誤差は許容されます。

3.モーターの過熱と寿命の低下を防ぐために、継続的な過負荷を避けてください。

4.摩耗を軽減するために、トラックや駆動輪に付着した砂利や土を定期的に掃除してください。

5.リチウム電池は過放電できません。使用後は適時に充電してください。