大型検査用車輪付き脚ロボット犬

製品概要

WD-M1 車輪付き脚四足ロボットは、過酷な産業環境や屋外環境向けに開発された頑丈なハイブリッド モバイル ロボット プラットフォームです。車輪による高速移動と脚を使って障害物を乗り越える歩行との間のシームレスな切り替えをサポートします。業界をリードする 1:1 の荷重対重量比、IP67 の防塵および防水保護、幅広い温度適応性、ホットスワップ可能なバッテリー設計、完全なオープン開発エコシステムを備えています。ロボットアーム、検出センサー、その他のタスクペイロードを搭載し、産業、緊急、物流、研究分野にサービスを提供します。

製品の主な利点

1.車輪付き脚の切り替え可能な全地形モビリティ

ホイールモードとレッグモードを自由に切り替えます。ホイールモードは高速、低エネルギーの平地移動を可能にし、最大速度は 8m/s です。レッグモードは瓦礫、斜面、複雑な地形に適応します。最大登坂角度45°、最大障害物通過高さ80cm、登れる段差の高さ25cm。

2.超柔軟な高性能ジョイント

敏捷性の高い関節構造で、スプリント、登攀、ジャンプをサポート。姿勢適応調整、複雑な地形や重い荷重下でも優れたバランス性能を発揮します。

360° サラウンドビューの環境認識をサポートし、自律ナビゲーション、動的な障害物回避、インテリジェントなパトロール ミッションに利用できます。

アプリケーションシナリオ

1.重負荷の工場および産業現場の自律検査

2.緊急救助、災害現場の偵察および危険検知

3.屋外の山、荒野の無人パトロールと監視

4.クローズドゾーン重量物無人輸送

5.大学・研究所 先端ロボットアルゴリズム研究

6.エネルギー産業（発電所、石油・ガス田）の安全監視

よくある質問

Q1：小型車輪脚ロボットと比較したWD-M1の最大の特徴は何ですか？

A1: WD-M1 は、荷重対重量比 1:1、連続可搬質量 30kg までの頑丈な車輪脚ハイブリッド ロボットです。 IP67のハイレベル保護と幅広い温度設計を採用しており、小型ロボットでは適応できない過酷な産業や緊急事態のシナリオに適しています。

Q2: WD-M1は車輪モードと脚モードを自動的に切り替えることができますか?

A2: はい、車輪/脚歩行の切り替えをサポートしています。高効率の平地移動のための車輪付きモード。障害物、坂道、険しい地形を越えるためのレッグモード。

Q3: 保護レベルは何ですか?雨天や低温の屋外環境でも使用できますか?

A3：IP67の防塵・防水性能です。動作温度 -20℃～55℃。雨天、低温寒冷地、高温工業現場にも適応でき、一時的な浅瀬横断にも対応します。

Q4: バッテリーの寿命はどのくらいですか?電源を切らずに電池を交換できますか?

A4: 無負荷で 5 時間、全負荷で 3.5 時間。デュアルホットスワップ可能なクイックリリースバッテリーを使用し、シャットダウンせずにバッテリー交換をサポートして連続タスクを実現し、オプションの自律充電機能もサポートします。