オープンソースの四足歩行ロボット犬

製品概要

WD-E1 オープンソース四足ロボット ドッグは、完全にオープンな二次開発エコシステムを備えた頑丈な産業用 4 足ロボット プラットフォームです。 12自由度高トルク永久磁石同期ジョイントモーター、自社開発最大ジョイントトルク200Nm、重量52kgのアルミ合金高強度ボディを採用。機械全体はIP66防塵防水、ジョイントIP67に達し、-20℃〜55℃の広い温度環境でも安定した動作を実現します。複雑な地形の横断、自律ナビゲーション、リアルタイム 3D 点群マッピングをサポートしており、工場検査、危険環境の偵察、大学のロボット研究、特殊操作タスクに広く応用されています。

オプションの適合アクセサリ

デュアルライトPTZカメラ、音声インターコムモジュール、赤青アラームライト、ハイコンピューティングパワーモジュール、屋外充電ステーション、専用充電器、大画面リモコン、機械検査管理プラットフォーム

マルチシナリオアプリケーション

1.産業工場設備検査

デュアルライト PTZ カメラを携行して工場のパイプラインや設備をパトロールし、温度、漏れ、異常な障害を検出し、リスクの高い手動操作を置き換えます。

2.危険環境の偵察

IP66の幅広い温度保護、化学プラント、鉱山、屋外建設現場に適応し、遠隔リアルタイム監視と危険偵察を実現します。

完全なオープンソースの四足ロボット プラットフォーム、サポート歩行アルゴリズム、自律ナビゲーション、AI 大型モデル開発、理想的な実験室教育機器。

公園の警備パトロール、緊急救助、環境データ収集に使用される、アラーム、音声インターホン、環境検出モジュールを装備します。