車輪足の四足歩行ロボット犬

ハイブリッド車輪脚の全地形対応モビリティ

車輪と脚の統合構造により、車輪による高速移動と脚による障害物横断モードを自由に切り替えます。平地での最大速度は最大 5m/s、20cm の段差と 30°以上の傾斜の連続登坂をサポートし、工場の階段、屋外の険しい地面、狭いパイプライン通路などの複雑な混合地形に適応します。

16自由度の高精度ジョイントシステム

デュアルエンコーダーを備えた16個の高性能関節モーターを搭載し、最大関節トルク71.4Nm、広い関節可動域を実現し、多次元で柔軟な姿勢調整を実現します。アクティブ空冷放熱フィンを内蔵し、安定した長時間連続稼働を保証します。

産業グレードの堅牢な保護

機械全体はIP66保護、各ジョイントはIP67防水等級に達します。 -20℃〜55℃の幅広い温度環境下でも安定した動作を実現し、防塵、飛沫、低温/高温屋外の過酷な使用条件にも耐えます。

大負荷およびモジュール式拡張プラットフォーム

最大連続荷重 12kg、PTZ カメラ、3D LiDAR、検出センサー、その他の検査機器を取り付けるための予約済みマルチポジション取り付けフレーム。デュアル HD 広角カメラを標準装備し、オプションの 3D LiDAR、自律ナビゲーション、インテリジェントな障害物回避モジュールを備えています。