ハイブリッド車輪脚ロボットシャーシ四足ロボット犬

製品概要

WD-E1W ハイブリッド車輪脚ロボット シャーシ プラットフォームは、車輪による高速移動と脚による障害物通過能力を統合した頑丈な産業用車輪脚四足歩行ロボット ドッグで、16 自由度の自社開発 200Nm 超高トルク ジョイント モーターを備えています。機械全体の重量は60kgで、アルミニウム合金+高強度工業用プラスチック構造、機械全体IP66防塵防水、ジョイントIP67保護、-20℃〜55℃の広い温度環境下でも安定した動作。標準のデュアル LiDAR およびデュアル HD カメラは、リアルタイムの環境認識と 3D マッピングをサポートし、完全なオープンソース エコシステムは二次開発用の完全な SDK を提供し、石油化学検査、消防救助、セキュリティ パトロール、科学研究、特殊な運用シナリオに適用できます。

アプリケーションシナリオ

1. 石油化学および工場設備の検査

車輪と脚のハイブリッド設計により、階段、パイプライン、険しい工場の地面を簡単に横断できます。 PTZ カメラを携行して機器の温度、漏れ、隠れた故障を検出し、リスクの高い手動操作を置き換えます。

2. 火災緊急救助

IP66 の防塵性と防水性を備えており、煙の多い危険性の高い火災現場に環境データ収集、危険偵察、リアルタイムの現場監視に適応します。

3. 公安と武装警察のパトロール

音声インターホンと赤青警報モジュールを組み合わせ、屋内外の会場インテリジェントパトロール、異常早期警報、遠隔監視を実現します。

4. 大学のロボット科学研究と教育

フルオープンSDK二次開発プラットフォーム、車輪脚歩行アルゴリズム、自律ナビゲーションおよびAIアルゴリズム研究をサポートし、理想的な実験室教育機器。

5. 危険環境の偵察

鉱山、建設現場、複雑な起伏の多い地形に適応し、危険地域の遠隔探知や環境偵察に使用されます。