4WD 無限軌道＆メカナム ホイール ロボット シャーシ キット

製品紹介

WD-T800S 四輪駆動モバイル ロボット シャーシは、デュアル フォーム切り替え可能なインテリジェント モバイル プラットフォームで、無限軌道戦車シャーシとメカナム全方向ホイール シャーシの間の自由な交換をサポートします。車両全体はサンドブラストアルマイト処理アルミニウム合金構造を採用し、独立したサスペンション構造、強力なオフロード障害物通過能力、安定した荷重性能を備えています。

クローズドソースの基本電子制御版、STM32F103開発者版、STM32F407 ROSオープンソース版の3つのバージョンを提供しています。リモート手動制御、上部コンピューターのシリアルポート制御、センサー、カメラ、機械アーム、産業用制御機器用の完全に予約された取り付け穴をサポートしており、大学の教育実験、屋外検査、インテリジェントナビゲーション研究、エンジニアリングオートメーション変革、ロボットDIY生産で広く使用されています。

製品の主な利点

1.デュアルモードフリースイッチング、マルチシーン適応

2 つの構成を備えた 1 つのシャーシ: 屋外オフロード障害物横断用の無限軌道シャーシ。屋内の全方向柔軟な移動のためのメカナムホイールは、検査、ナビゲーション、屋内実験の複数の要求を満たします。

統合されたアルミニウム合金フレーム、耐摩耗性トラックおよび高トルクエンコーダモーター、最大負荷15kg、長寿命、長時間のエンジニアリング使用に適しています。

すぐに使えるクローズドソース バージョンから高度な ROS オープンソース バージョンまで、初心者の DIY、学生の学術研究、企業プロジェクト開発のさまざまな要求に応え、専門的な技術サポートと学習教材を提供します。

アプリケーションシナリオ

2.屋外エンジニアリング：工場作業場検査、屋外地形探査、狭空間検出ロボットキャリア;

3.インテリジェント開発：自律ナビゲーションロボット、パトロールセキュリティロボット、インテリジェント輸送小型車両;

4.趣味のDIY：インテリジェント車両コンテスト、ロボットモデル作成、創造的な電子制作。

5.産業オートメーション：軽工業モバイルベース、自動監視モバイルプラットフォーム。