追跡シャーシ ROS オープンソース ロボット プラットフォーム

製品概要

WD-TR300P 二輪駆動独立サスペンション無限軌道戦車シャーシは、軽量のオフロード オープンソース モバイル ロボット開発プラットフォームで、Arduino UNO R3 と完全に互換性があり、ROS システム プログラミング開発をサポートします。

車両全体は、サンドブラストと陽極酸化防食処理を施した航空アルミニウム合金を採用し、柔軟な独立サスペンション構造と厚みのある耐摩耗性プラスチックトラックと組み合わせて、砂利、芝生、階段、その他の複雑な屋外の地形に簡単に適応できます。

公式は完全なオープンソースコードを提供しており、BluetoothモバイルAPP、PS2ハンドルリモコンを含むマルチコントロールモードが利用可能です。豊富な拡張インターフェイスと取り付け穴が確保されており、ライダー、カメラ、センサー、ロボットアーム、その他のモジュールの取り付けに便利で、大学の研究競技、インテリジェント検査、ロボットアルゴリズムの学習、エンジニアリングプロトタイプの製造で広く使用されています。

よくある質問

Q1: このシャーシにはバッテリーとリモコンハンドルが付属していますか?

A1: 標準の開発者バージョンには、メインボード、シャーシ、モーター、オープンソース コードが含まれています。バッテリー、充電器、PS2 ハンドルはオプションのアクセサリです。対応する購入についてはカスタマー サービスにお問い合わせください。

Q2: WD-TR300P は ROS システムを正常に実行できますか?

A2: はい、完全な ROS オープンソース コードを提供しており、ROS ナビゲーション、閉ループ速度制御、SLAM マッピング開発により適したエンコーダ モーター バージョンを備えています。

Q3: このオフロード シャーシはどのような地形に適応できますか?

A3: 独立サスペンション構造により、平地、芝生、砂利道、障害物高さ40mm以内の低い段差に対応します。深い泥道や大きなゴツゴツした岩道には適しません。

Q4: 後からモーターを交換して負荷容量を増やすことはできますか?

A4: モーター交換アップグレードをサポートします。モーター速度が低いほど、負荷容量は大きくなります。お客様の負荷需要に応じて高トルクモーターをカスタマイズできます。

Q5: 技術指導や販売後の技術サポートは提供されますか?

A5: 詳細な配線チュートリアル、コードの説明、デバッグのためのリモート技術ガイダンスを提供します。長期にわたるアフターメンテナンスのご相談も承ります。