DIY クローラー ロボット シャーシ開発プラットフォーム

製品概要

WD-T60 四輪駆動金属タンク シャーシは、コスト効率の高い軽量 DIY クローラー ロボット開発ベースです。フレーム全体は高強度CNCアルミニウム合金素材を採用し、成熟した四輪駆動構造を採用しています。耐摩耗性プラスチック トラックと高強度金属トラックの 2 つのトラック オプションが利用可能です。シャーシには 12V V37 ブラシ付き DC ギヤード モーターがあらかじめ取り付けられており、従来のギヤード モーターとエンコーダ ギヤード モーターが 2 つのオプション構成としてあり、それぞれ基本的なモーション制御と閉ループ速度測定制御の要求を満たします。

メインコントロールボード、センサー、カメラ、ロボットアーム、ライダー、その他の機能モジュールを柔軟に設置できるよう、トップパネルには多数の標準取り付け穴が確保されています。デフォルトでは、シャーシには制御キットが付属していません。お客様は、開発要件に応じて、適合するドライブボード、リモートコントローラー、メインコントロールボードをカスタマイズできます。メーカーのDIY生産、学校の教育実験、ロボット競技のプロトタイプ、インテリジェント検査装置の研究開発などに広く応用されています。

製品の主な利点

1.安定した4WD四輪駆動構造

4輪独立駆動設計により、車輪のスリップが少なく、強力なトラクションを実現します。安定した前進、後進、定位置の左右操舵をサポートするシャーシで、2WDシャーシに比べて動力性能に優れています。

合理的なホイールレイアウトにより、車両全体の応力が均一に分散されます。シャーシは最大 10kg の耐荷重をサポートし、低速でも揺れることなくスムーズに動作します。

従来のギヤードモーター: 配線が簡単、低コスト、初心者ユーザーに優しい。

エンコーダギアモーター: 閉ループ速度フィードバックをサポートし、自動ナビゲーション、ROS プログラミング、高精度モーション制御に適しています。

適用範囲

1.メーカー DIY とモデル作成: ロボット愛好家向けの戦車モデルの組み立て、カスタマイズされた履帯車両の改造、創造的な機械の手作り生産

2.教育・学術研究：小中学校向けメーカー教室指導、大学研究室でのロボット実験、機械工学指導デモンストレーション

3.コンペティションプロトタイピング：インテリジェントビークルコンペティション、ロボットチャレンジコンテスト、学部生向けの卒業設計プロトタイプ制作

4.インテリジェント機器開発：小型屋内巡回検査ロボット、環境監視移動プラットフォーム、小型物流ハンドリング車両の試作機

5.二次開発プラットフォーム：ROSアルゴリズム学習、自動運転テスト、マシンビジョンモバイルキャリア、小型産業用モバイル機器開発

よくある質問

Q1: WD-T60 シャーシにはコントロールボード、リモコン、バッテリーが付属していますか?

A1: 標準構成には機械構造とモーターのみが含まれます。コントロールキット、リモコン、バッテリー、充電器は付属しておりません。カスタマーサービスに問い合わせて、適合する制御ソリューションを入手してください。

Q2: プラスチックトラックと金属トラックの違いは何ですか?

A2: プラスチック製トラックは軽量、静か、経済的で、屋内の平坦な地面に最適です。金属トラックは優れた耐摩耗性と靭性を備えており、砂利道や少し荒れた屋外の路面に適しています。

Q3: このシャーシは Arduino / STM32 / Raspberry Pi に適合しますか?

A3: はい。予約された取り付け穴はユニバーサルで、すべての主流のメイン制御ボードに完全に適合します。ご要望に応じて、配線参考図を提供いたします。

Q4: WD-T60の最大耐荷重はどれくらいですか?

A4: 標準設計耐荷重は5kg～10kgです。高トルクモーターをカスタマイズすることで負荷容量を適切にアップグレードできます。

Q5: エンコーダモーターの操作は初心者には難しいですか？

A5: 新規ユーザーには従来のギヤードモーターをお勧めします。エンコーダモーターは、速度制御、ナビゲーション、ROS 開発を必要とするユーザーに適しています。基本的な参照制御コードを提供できます。

Q6: このシャーシはどのような地形に適していますか?

A6: 屋内床、セメント道路、短い芝生、細かい砂利道によく適応します。障害物通過限界は 20mm なので、険しい地形や深いぬかるみの道路にはお勧めできません。