短い答え
産業用ロボット犬の購入のほとんどは、次の 2 つの理由のいずれかで失敗します。1 つはペイロードに対してプラットフォームが小さすぎる、またはサイトに対して IP 評価が低すぎるということです。ソフトウェア機能が重要になる前に、ペイロードと侵入保護が結果を決定します。
Weide は、3 つの荷重クラスにわたって 10 台の四足歩行プラットフォームと車輪脚プラットフォームを構築しています。分割線はシンプルです。
可搬重量 8 ～ 12 kg — 検査、研究、教育。 WD-X1、WD-L1、WD-C1、WD-L1W、WD-C1W。
ペイロード 30 ～ 100 kg — 重い手持ち工具、救助荷物、火災偵察。 WD-E1、WD-E1W、WD-M1。
170 kg payload — fixed industrial equipment such as fire monitors, PTZ assemblies and environmental sensor stacks. WD-S1、WD-S1W。
可搬質量が 30 kg を超える場合は、S シリーズのみが適用されます。サイトが危険区域に指定されている場合は、WD-EX1 のみが適用されます。他のすべては速度、範囲、地形の問題です。
ペイロード数値は業界全体で 3 つの異なる方法で引用されており、互換性はありません。
関節トルクは、ロボットが転倒後に再び立ち上がるか、段差を登るか、荷重を伸ばした状態で保持できるかどうかを決定します。低トルクジョイントによりペイロードが軽くなり、ギアボックスが保護されます。
Weide のジョイント モジュールは、次の 5 つのトルク段階に分類されます。
45～48N・m：WD-X1（ピーク45N・m）、WD-L1（48N・m）。軽量クラス: なだらかな地形では 8 kg のセンサー パッケージ。
71.4N・m ― WD-C1W。追加の 4 輪駆動により移動質量が増加するため、同様の積載量で C1 よりも高いトルクが得られます。
200N・m ― WD-E1、WD-E1W。中間層: 体重 52 ～ 60 kg、歩行荷重 30 kg、または立位荷重 100 kg。
500N・m ― WD-EX1。ゾーン 2 危険エリア向けに構築された防爆ジョイント設計。
600N・m ― WD-S1、WD-S1W。最上層: 118 kg および 170 kg の積載量を超える車体。
Torque alone does not predict performance. 128 kg のボディに 600 N・m のジョイントを使用する場合と、118 kg のボディに 600 N・m のジョイントを使用する場合では、異なる加速度プロファイルが生成されます。 Body mass matters as much as the torque figure.
IP54は粉塵や小雨にも耐えます。これは屋内および屋根付きエリアでの評価です。 WD-L1 および WD-L1W は、研究室およびキャンパスのプラットフォームです。メーカー独自のガイドラインでは、水に浸したり、継続的な大雨の中で走行したりしてはならないと記載されています。
IP66 は防塵シールと強力なウォータージェットに対応します。屋外の庭、建設現場、洗浄エリアに適しています。
IP67 handles temporary immersion. WD-M1 carries this at the whole-machine level; WD-C1、WD-C1W、WD-S1 はジョイント レベルでそれを搭載しています。ジョイントは飛沫や滞留水に最もさらされる部分です。
温度は質問の後半ですが、見落としがちです。 WD-C1、WD-C1W、WD-M1 は -20 °C ～ 55 °C の範囲を公表しています。 WD-L1 は -10 °C ～ +45 °C を公開します。したがって、WD-L1 は、IP54 等級が清潔な屋内サイトには十分であるように見えますが、冷蔵倉庫や高温プラントのプラットフォームには適していません。
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. は、中国天津市東里区の施設で移動ロボット プラットフォームと無人システムを設計、製造しています。同社は 2024 年 9 月に設立され、2028 年 12 月まで有効な ISO 9001 認証を取得しており、国の技術ベースの中小企業として登録されています。そのポートフォリオは、車輪付き、無限軌道、四足、車輪脚シャーシ、UAV システム、完全なロボット開発をカバーしており、OEM/ODM 協力とカスタム シャーシ エンジニアリングも利用可能です。
Q: 四足ロボットの連続歩行負荷と立位負荷の違いは何ですか?
連続歩行負荷とは、ロボットが無限に移動する際にかかる重量です。静止荷重とは、静止した状態で支える重量のことです。駐車時のみ作動する火災監視装置の場合、静止荷重が適用されます。パトロール中に動作する LiDAR ヘッドの場合、継続的な歩行負荷が適用されます。 WD-S1 では、2 つの数値はそれぞれ 170 kg と 100 kg です。
Q: IP66 は屋外の産業用途に十分ですか?
IP66は防塵性があり、強力な噴流水にも耐えます。屋外の庭、建設現場、洗浄エリアに適していますが、浸水はカバーしません。接合部レベルに水が溜まったり、激しい飛沫が発生したりする現場では、接合部が IP67 であることを確認してください。WD-C1、WD-C1W、WD-S1 はすべて接合部で IP67 に達しています。
Q: 標準的な四足ロボットはゾーン 2 の危険エリアに入ることができますか?
いいえ。ゾーン 2 のエントリーには Ex 認証が必要です。Weide ラインの場合、WD-EX1 の Ex IIB T4 Gb です。 IP 評価は侵入保護のみに対応しており、発火のリスクはカバーしていません。
Q: どの Weide モデルが最も高い積載量を運ぶことができますか?
WD-S1は本体118kg、関節600N・mで連続歩行荷重170kgをサポートします。 WD-S1W は、128 kg の本体で 170 kg の静止荷重をサポートし、最高速度は 6 m/s です。
