4WS を備えた多方向ホイール付きシャーシ

製品概要

WD-W3-4400S 4WS 付き多方向車輪付きシャーシは、4 輪独立駆動、独立ステアリング、独立ダンピング サスペンション システムを備えたユニバーサル全方向無人モバイル ロボット プラットフォームです。通常のディファレンシャルシャーシとは異なり、この4WS多方向車輪シャーシは複数の柔軟な運動状態を実現し、狭いスペースでの従来の車輪付き車両の旋回制限を解決します。

技術的パラメータ

全体の寸法: 755*635*695mm

シャーシ自重：130kg

走行速度: 0-15km/h

シャーシ高さ: 340mm

保護等級: IP54

設計定格荷重: 100kg

最大上昇角度: 20°

最大障害物通過高さ: 120mm

アプリケーションシナリオ

1.狭スペース工場パイプライン検査ロボット

2.屋内外偵察監視無人車両

3.現地地質・環境探査モバイルプラットフォーム

4.大学研究室自律航法研究試験用シャーシ

5.専門学校ロボット教育訓練装置

よくある質問

Q1: この 4WS 多方向車輪付きシャーシはどのステアリング モードをサポートしていますか?

A: 4 つの動作モードをサポートしています。前進および後進、水平方向の横方向の移動、その場でのゼロ半径回転、伝統的なアッカーマンステアリング、狭い限られたスペースでの柔軟な操作です。

Q2: すべての車輪は独立して駆動され、吊り下げられますか?

A：はい、4輪は完全に独立した駆動、独立したステアリング、独立したダンピングサスペンション構造を採用しており、シングルサスペンションシャーシよりも優れた衝撃吸収性と交通性を備えています。

Q3: さまざまな作業環境に対応できるタイヤのオプションは何ですか?

A: 屋外の柔らかくでこぼこした地面用の標準 13 インチゴム空気入りタイヤ。鋭利な金属片や粉塵が発生する工場作業場では、防爆ソリッド タイヤをオプションでご利用いただけます。

Q4：最大荷重や障害物通過性能はどのくらいですか？

A：設計定格荷重は100kgに達し、最大障害物通過高さ120mm、最大登坂角度20°、ほとんどの屋内および屋外の複雑な地面条件に適応します。