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全輪ステアリングホイール付きシャーシ

Model:WD-W3-4400M/L
WD-W3-4400M/L 全輪ステアリング ホイール付きシャーシ シリーズは、独立した 4 輪駆動、独立したステアリング、独立したダンピング サスペンションを備えたユニバーサル 4WS 4 輪ステアリング ロボット プラットフォームです。複数の柔軟な動作モードがサポートされています: 前方/後方移動、横方向のサイドシフト、その場でのゼロターン、およびアッカーマンステアリング。車両全体の構造はコンパクトで頑丈で耐久性があり、サーボ電動ハブモーターが装備されています。お客様は、さまざまな地形に合わせてハニカムソリッド防爆タイヤまたはゴム製空気入りタイヤを選択でき、日常のメンテナンスが簡単です。 BMS完全保護システムを備えた標準48V30Ahリチウムバッテリー。センサー、制御キャビネット、その他の補助機器を設置するための広いキャビン内部スペースを備えた、絶妙な工業用ハウジング設計。 2 つのモデル (M 小型重荷重 / L 大型オフロード) は、異なる荷重と通過性の要求に対応し、偵察、パイプライン検査、現地調査、大学の科学研究、ロボット工学教育プロジェクトで広く使用されています。

技術的パラメータ

WD-W3-4400M

寸法: 740*645*695mm

シャーシ自重:130kg

走行速度 (定格/最高): 0-7.2 /14 km/h

シャーシ高さ: 300mm

保護等級: IP54

設計荷重 (定格/最大): 100kg /200kg

登坂角度 (定格/最大): 10° /20°

最大障害物通過: 60mm

WD-W3-4400L

寸法: 1088*800*695mm

シャーシ自重:150kg

走行速度範囲: 0-15km/h

シャーシ高さ: 400mm

保護等級: IP54

定格設計荷重: 100kg

最大上昇角度: 20°

最大障害物通過高さ: 120mm

日常の操作とメンテナンスの注意事項

1.サスペンションの詰まりやタイヤの摩耗を防ぐために、各作業後にタイヤとショックアブソーバーの間の砂利、泥、金属の破片を取り除いてください。

2.WD-W3-4400Mを連続200kgの過負荷で長時間運転しないでください。過負荷はサスペンションとハブモーターのトルクシステムを損傷します。

3.WD-W3-4400L 空気入りゴムタイヤの場合は、毎週タイヤの空気圧を確認してください。ハニカムタイヤに亀裂や変形がないか定期的に検査してください。

4.ハブモーター、ステアリングアクチュエーター、バッテリー収納部を高圧水鉄砲で直接洗い流さないでください。IP54の防塵・防水性能が破壊されます。

5.全輪ステアリングのスムーズな動きを保つために、2週間ごとに4輪ステアリングジョイントポイントに注油してください。




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