小径移動シャーシ

製品紹介

WD-W1mini 小車輪モバイル シャーシは、衝撃吸収設計のない汎用の高度に統合された低速差動車輪ロボット プラットフォームです。

車両全体は、内蔵リチウム電池とBMS電池管理システム、安定した電源モジュール、250W DCブラシレスサーボモーター、高精度ロータリーエンコーダー、専用モータードライバー、メカニカルブレーキ部品など、すべてのコアパワーコンポーネントを1つの統合パワーアセンブリに集中させています。

タイトな内部レイアウト設計のおかげで、プラットフォーム上部に大きなオープン設置エリアを残し、お客様が LIDAR、産業用カメラ、制御メインボード、センサー、その他のカスタム ペイロードを設置するための柔軟で豊富なスペースを提供し、ロボットの二次開発に無限の可能性をもたらします。

主な利点

1.高集積オールインワン設計

電源と駆動系を別々に配線する必要がありません。バッテリー、BMS、モーター、エンコーダー、ドライバー、ブレーキがシャーシ内に事前に取り付けられており、プラグアンドプレイで迅速に導入できます。

2.強力なオフロード性能

最低地上高50mm、垂直障害物通過80mm、段差乗り越え30mm、最大登坂角度≧20°、安定した移動のための175mm大径タイヤ。

3.正確なディファレンシャルドライブとゼロターンステアリング

差動ホイール駆動モード、現場回転のサポート、検査用の柔軟なステアリング、サービスロボットタスク。

4.耐久性のあるアルミニウム合金ボディ

本体はアルミニウム合金製で、マットブラックの防食コーティングが施されており、IP54防塵防水グレードで、屋内および穏やかな屋外の作業環境に適応します。