アッカーマン車輪付きロボットシャーシ

製品概要

WD-W3-2200S アッカーマン車輪付きロボット シャーシは、自律型無人ロボット用に設計された高度に統合されたユニバーサル モバイル UGV プラットフォームです。成熟したフロントアッカーマンステアリング構造とリア一体型ハードディファレンシャルアクスルドライブシステムを採用し、柔軟なステアリング性能と強力なオフロードトラクションをバランスさせています。

主要な構造的および技術的利点

1.独自のフロントアッカーマンサスペンションシステム

自社開発のフロントダブルウィッシュボーンバランスサスペンションは、プッシュロッドシングルリダクション横レイアウト、コンパクトな内部レイアウトを採用し、車両の安定性と地形通行性を大幅に向上させます。 4つの内蔵ダンパー(フロント2本+リア2本)が荒れた路面での振動を効果的に吸収します。

2.信頼のリアディファレンシャル駆動電源システム

減速比 1:20 のリア一体型ハードブリッジ、高精度エンコーダ付き 24V 300W ブラシレス DC モーターと組み合わせます。サポートするドライバーは、上位コンピューターのナビゲーション制御に便利な二次開発用に完全な通信インターフェイスを予約します。

3.完全な安全パワー＆ブレーキシステム

標準の 24V 30Ah リチウム電源バッテリーには、過充電、過放電、短絡を防止するインテリジェント BMS 保護システムが内蔵されています。ブレーキ構造はフロントディスクブレーキ+リアドラムブレーキで、走行ブレーキと機械式駐車ブレーキの両方に対応し、運転時と停止時の安全性を確保します。

アプリケーションシナリオ

1.産業用および屋外用検査ロボット：公園巡回、工場安全検査、パイプライン検査

2.偵察・探査ロボット：環境監視、地質調査、現場偵察

3.教育および科学研究プラットフォーム: 大学ロボット工学研究室、自動運転教育、アルゴリズム研究テストベンチ