UGV アッカーマン ホイール付きシャーシ

製品概要

WD-W3-2200L UGV Ackermann ホイール付きシャーシは、中程度から重荷重の屋外操作シナリオを対象とした、頑丈な一般的な無人地上車両移動プラットフォームです。成熟したフロントアッカーマンステアリング構造とリア一体型ハードディファレンシャルアクスルドライブシステムを採用し、柔軟なステアリングの柔軟性と非常に強力な耐荷重能力のバランスを取り、複雑で多様な屋外作業条件に適応できます。

よくある質問

Q1: シャーシは二次開発をサポートできますか?どの通信インターフェースが予約されていますか?

A: はい、二次開発に完全にオープンです。ブラシレス DC モーター ドライバーは、主流のナビゲーション コントローラー、ROS システム、産業用コンピューター、上位マシン制御モジュールと互換性のある完全なマルチタイプの通信インターフェイス (CAN/RS485 など) を備えています。

Q2: このアッカーマン車輪付き UGV シャーシにカスタム構成は利用できますか?

A: 複数のカスタマイズ可能なオプションがサポートされています: バッテリー容量、モーター出力、減速比、ショックアブソーバーの剛性、ブレーキシステム、キャビン拡張構造、信号通信、取り付けブラケット、センサーの予約位置は作業条件に応じて調整できます。

Q3: 車両全体の保護等級は何ですか?雨や埃の多い日でも屋外で使用できますか？

A：標準の保護等級はIP54で、粉塵の侵入やあらゆる方向からの水の飛沫に耐えることができます。屋外の終日パトロール、検査、現場作業に適しています。長時間の水没には対応しておりません。

Q4: タイヤは空気を入れることができますか?どのような道路状況が適しているのでしょうか？

A: 膨張のない防爆ソリッドゴムタイヤが装備されており、毎日の空気充填メンテナンスが不要で、耐パンク性と耐摩耗性があります。セメント道路、砂利道、芝生、未舗装道路、その他の複雑な平坦な屋外道路に適応します。

Q5: 積載量を増やしたり、航続距離を延ばしたりすることはできますか?

A: はい。カスタマイズされた要求に基づいて、高出力モーターをアップグレードしたり、デュアルスピードリアアクスルを切り替えたり、大容量リチウムバッテリーを拡張したりして、積載重量と最大走行距離を向上させることができます。