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教育用車輪付きロボットシャーシ
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教育用車輪付きロボットシャーシ

Model:WD-R3X
WD-R3X ミニ教育用車輪付きロボット シャーシ、幅 15 cm 未満、4 つのオプションの駆動モード: アッカーマン、ディファレンシャル ドライブ、4WD、金属メカナム ホイール。 MG513X全金属ギアエンコーダモーターを搭載し、ROS二次開発と互換性があります。コンパクトなスタッガードモーターレイアウトにより高い負荷容量を維持します。 LIDAR、2D ジンバル拡張、無料のヒンジ付きスタンド、完全なオリジナル素材をサポートします。大学のロボット工学トレーニング、学生の競技会、研究室での自動運転車の研究に最適です。

主な利点

4 つのマルチドライブ オプション スキーム、1 つのシャーシですべての教育実験をカバー

三輪バージョン: 1 つのサイレントユニバーサルキャスター + 2 つの駆動輪、シンプルな構造、低コスト

差動二輪駆動: 柔軟な旋回、基本的な追跡およびナビゲーション教示

4WD四輪駆動:強い登り坂、最大20度の勾配、安定した重荷重走行

アッカーマンステアリング:実際の車のステアリングロジック、自動車工学の教育

メタルメカナムホイール: 全方向移動、最大荷重 6kg、SLAM 研究推奨

運用・保守上の注意事項

長期間の過負荷動作を避け、各ドライブのバージョンにマークされている最大負荷を超えないようにしてください。

スムーズに移動できるように、ゴムタイヤ、メカナムホイール、ユニバーサルキャスターを定期的に掃除して、ほこりや雑貨を取り除いてください。

MG513X モーター ギアボックスを個人で分解しないでください。金属ギアを長期間使用するには定期的な潤滑が必要です。

LIDAR、ジンバル、その他のアクセサリを取り付けるときは、アルミニウム合金の底板を損傷しないようにネジを適切に固定してください。

湿気による金属ギアやホイールベアリングの錆びを防ぐため、乾燥した屋内環境に保管してください。


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