カスタムロードクローラロボットシャーシ

派生ロボット

1.長距離偵察中継ロボット：国境および現場パトロール用のPTZカメラと無線信号局を装備。

2.緊急救助搬送ロボット：災害危険区域で負傷者を搬送するための担架プラットフォームを運びます。

3.地雷除去およびEODロボット: 遠隔危険物処理用の地雷探知機とマニピュレーターを組み合わせます。

4.UAVキャリアモバイルプラットフォーム：無人航空機の屋外離陸、着陸、輸送を実現します。

5.軽昇降ハンドリングロボット：建設現場での短距離軽資材搬送用の昇降モジュールを搭載。

6.モジュール式教育研究ロボット: 大学のロボット工学訓練実験の迅速なモジュール交換をサポートします。

日常のメンテナンス

1.目視検査：フレーム、トラック、駆動輪、ダンパーの変形、亀裂、衝撃による損傷を確認します。詰まりやトラックの傷を防ぐために、トラックの隙間に詰まった砂利、作物わら、金属片を取り除きます。

2.電力系統の点検

電気モデル: バッテリー端子と航空用プラグが緩んでいるか腐食しているかを確認します。正常な BMS インジケーターを確認します。モーターやドライバーから異臭や異音がないこと。

ディーゼル油圧モデル: ディーゼルと作動油のレベル、パイプ接続部に油漏れがないことを確認します。エンジンオイルレベルは基準を満たしています。

3.走行とサスペンション：スタックや異常なノイズなしで手動でトラックを回転させます。

4.無負荷テスト走行：低速で3〜5分間運転し、逸脱や異音のない前進、後進、ステアリング、上昇をテストします。