自動フォークリフト 無人パレットハンドリングロボット

コアセールスポイント

1.1500kgの重荷重と110mmの安定したリフティング

標準の110mmの持ち上げストローク、太くなった高強度パレットフォーク、1.5トンのパレットを安定して持ち上げ、重工業用パレットバッチハンドリングに適しています。

2.オート＆マニュアルデュアルインテリジェントコントロール

長距離固定ルート循環の無人自動スケジューリング。一時的な緊急パレット搬送用の手動ドライバー制御ハンドル、1台2機能。

3.4G/WiFi マルチロボット クラスタ スケジューリング

リモート PC/タブレットによる車両管理、複数台のフォークリフトの協調走行、時間指定パトロール、多地点同時パレット配送。

製品の主な利点

1. マルチシーンアダプティブナビゲーションソリューション

シングルモードの無人フォークリフトとは異なり、WD-FT1500 には 4 つのナビゲーション オプションが用意されています。古いワークショップ向けの低コストの磁気トラックナビゲーション。複雑な混合レイアウトのための混合ナビゲーション。フォローモードは小規模バッチの柔軟な生産を可能にし、顧客のあらゆる変革要求を完全にカバーします。

独立した手動駆動ハンドルを装備しているため、オペレータはいつでも手動モードに切り替えることができ、別の手動パレットジャッキを準備することなく、パレットを一時的に移動できます。自動モードは、自動エレベーター、ローリングシャッター通過をサポートし、エリア間の倉庫循環を完了します。

3.全方位安全衝突防止システム

上部のLiDAR長距離検出、側面の光電センサーから下部のフルセーフティタッチエッジ、多層衝突防止保護まで。障害物や歩行者が検出されると、ロボットは自動的に減速、停止し、警告灯のリマインダーをトリガーし、パレットの衝突や商品の損傷を効果的に回避します。

製品パラメータ

よくある質問

Q1：自律型フォークリフト無人パレットハンドリングロボットWD-FT1500の最大定格荷重はどれくらいですか？

A1: 定格積載量は 1500kg、標準揚程 110mm に達し、重量物を積んだ標準工業用パレットを安定して輸送できます。

Q2: WD-FT1500は自動操作と手動操作の両方をサポートしていますか?

A2: はい。一時的なパレット移動用の独立した手動駆動ハンドルが付いています。自動航行モードは無人固定ルート循環を実現し、2つのモードを自由に切り替えることができます。

Q3: 複数の WD-FT1500 フォークリフトを同時に共同作業できますか?

A3: はい、4G+WiFi デュアル無線通信は、マルチロボット クラスター フリートのスケジューリング、リモートのワンキー タスクの割り当て、時間指定のパトロール パレット配送をサポートします。

製品の操作説明書

1.運転前点検

フォークの表面に変形がないか確認し、非常停止ボタンがリセットされていることを確認し、プロファイル警告灯がスタンバイ緑色に点灯します。

バッテリー残量を確認します。低電力アラームが表示された場合、充電タスクをトリガーします。

LiDAR、光電センサー、セーフティタッチエッジの表面を清掃し、ほこりや破片を取り除きます。

倉庫の通路幅≧2200mmを確認し、走行ルート上の障害物を取り除いてください。

モード1：自動無人航行モード

リモートスケジューリングプラットフォーム上で倉庫マップの構築と配送タスクの編集を事前に完了します。

パレットの入り口をフォークで揃え、110 mm の高さまで持ち上げてパレットを地面から分離し、商品の重心のバランスをとります。

タッチスクリーンを操作して、あらかじめ設定されたタスクを選択し、自動運転を開始します。

ロボットはリアルタイムの障害物を回避しながら、計画されたルートに沿って走行します。タスク完了または低電力後に充電ドックが自動的に戻ります。

モード 2: 手動ドライバー制御モード

まず、すべてのバックグラウンドの自動スケジュール タスクを一時停止します。

内蔵の駆動ハンドルを握って、フォークの前進、後進、旋回、昇降を手動で制御します。

一時的なパレットの移動が完了したら、手動モードを終了し、自動ナビゲーションタスクを再開します。

3. 毎日のシャットダウンと保管

すべての配送作業を完了し、ロボットを充電ドックに戻して補充充電を行います。

フォーク、センサー、ホイールの破片を掃除し、柔らかい糸くずの布で LiDAR レンズを拭きます。

長期アイドル保管: バッテリー寿命を保護するために、バッテリーを完全に充電し、主電源を切り、15 日に 1 回充電してください。