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オールテレーンクローラーロボット足回り

Model:WD-K4
オールテレーンクローラーロボット足回り WD-K4 オールテレーン クローラー足回りは、クリスティ & マチルダ 4 輪セット バランス サスペンションで構築されており、専用のトラック テンション レギュレーターと一体型駆動輪を備え、非常に安定した動作を実現します。強化サスペンションにより全体の剛性を高め、ロングトラベルの油圧ダンパーと合わせて安定した搬送性能を実現した重量物ロボットシャーシです。さまざまなオプションのトラックにより、あらゆる複雑な地形に強力に適応できます。
  • Design dimensions (mm):

    1416*800*544
  • Chassis self-weight:

    150KG
  • Running speed:

    0-7.5km/h
  • Maximum load capacity:

    150KG
  • Maximum climbing:

    30°(階段昇降可能)

派生ロボット

1.頑丈な消防ロボット: 

IP64の防水設計は水浸しの火災現場でも機能し、高圧放水銃、サーマルイメージャー、火災センサーを備え、可燃性および煙の多い災害地域用に大容量の消火水タンクを搭載しています。

2.国境偵察パトロールロボット: 

スーパー 400 mm の障害物横断装置は山の砂利の斜面に適応し、長距離デュアルスペクトル PTZ カメラとワイヤレス伝送を備え、広範囲の国境警備検査に対応します。

3.トンネルおよび地下パイプライン検査ロボット: 

高い地上高と優れた交通性は、険しい地下通路に適合し、湿った地下での長期間の運用に耐える亀裂および探傷センサーを備えています。

4.重いEODロボット: 

最大 150KG の荷重は、危険な爆発現場を遠隔処理するための重い機械マニピュレーターと爆弾探知機のフルセットをサポートします。

5.鉱物地質探査ロボット: 

耐摩耗性ケブラートラックは、砂利の多い山地に適しており、屋外の鉱物および環境データ収集用の土壌サンプラーとマルチガスレーダーを搭載しています。

よくある質問 

1.Q: このシャーシは階段の上り下りをサポートしていますか?

A:はい、最大登坂角度は30°で、標準的な階段を安定して登ることができ、垂直および水平の障害物を最大400mm越えることができます。

2.Q: WD-K4 の保護グレードは何ですか?雨でも作業できますか?

A: 標準の完全な IP64 防水防塵なので、雨、飛沫、粉塵の多い作業環境でも特別な改造は必要ありません。

3.Q: サスペンションシステムにはショックアブソーバーがいくつ装備されていますか?

A: 6 グループ Christie 独立油圧ダンパー、ロングストローク設計でオフロードでの強い振動を緩衝します。

予防

1.負荷制御:150KGの極度の負荷を長時間かけて継続的に登ったり、障害物を越えたりすることは避けてください。サスペンションの永久変形を防ぐため、高負荷時には速度を下げてください。

2.渡渉ルール:IP64は短時間の浅い渡渉のみをサポートし、水深は駆動輪の中心を超えることはできません。長時間の完全な浸漬は禁止されています。

3.本体の洗浄: マットプラスチックスプレーハウジングには強酸またはアルカリ洗剤を使用しないでください。きれいな水と中性洗剤のみで拭いてください。

カスタマイズされたサービス

1.全体の寸法のカスタマイズ:狭いトンネル、屋内検査、屋外の重い作業スペースに合わせて、長さ、幅、高さ、最低地上高、ホイールベースを調整できます。

2.耐荷重のカスタマイズ:サスペンション、フレームの厚さ、トルク出力をアップグレードすることにより、50kgの軽荷重、125kgの標準、150kgの重荷重から超重量バージョンまでのカスタム荷重グレード。

3. 拡張ベースのカスタマイズ: マニピュレーター、スプレー ブラケット、LIDAR 用のリフト ベース、外部機器収納ボックス用の取り付けフランジを追加します。

4.IP等級のカスタマイズ:標準IP54、アップグレード可能な完全IP64または部分IP67防水で、水遊び、火災現場、粉塵の多い鉱山に適しています。

5.制御モードのカスタマイズ:ハンドヘルドリモコン、タブレットAPP、PC上部コンピューター、および自動クルーズ自動運転プログラム。

ホットタグ: 全地形対応クローラー車台、高耐久追跡ロボットシャーシ、クリスティマチルダバランスサスペンションクローラープラットフォーム、調整可能なトラックテンションクローラーベース、油圧ロングストロークショックアブソーバー車台
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