アンダーライド工場用マテリアルハンドリングロボット

製品概要

WD-S150水中アンダーライド工場資材運搬ロボットは、工場回転ラック、資材台車自動搬送用に特別に開発された、当社の潜在的なジャッキアップ自律移動ロボットです。

垂直昇降AMRとは異なり、WD-S150は高さわずか310mmの超低コンパクトシャーシを特徴とし、金属製保管棚の底部に押し込み、内蔵の水中昇降機構によりフレーム全体を持ち上げることができ、手押し台車なしで全自動の棚搬送を実現します。標準の一致する棚の外寸は 700660350mm、すべてのフレーム寸法はパーソナライズされたカスタマイズをサポートしています。

磁気ストリップや地上 QR コードを使用しない、マーカー不要のレーザー SLAM ナビゲーション。工場再構築コストはゼロです。 LiDAR、IMU慣性モジュール、RGBビジュアルカメラ、緊急停止ボタンとステータスインジケーターライトストリップを装備し、フルレンジの動的障害物回避、マルチロボットクラスターの協調スケジューリングをサポートし、7*24時間の無人ワークショップ内物流運用を実現します。

技術的パラメータ

作業環境要件

1.屋内のドライフラットワークショップおよびラボのみ。湿気、腐食性、爆発性、および屋外のシーンでは、カスタマイズされた特別な防爆バージョンが必要です。

2.地面の凹凸は20mmを超えてはならず、傾斜は5°以下であり、油で滑りやすい地面での走行は禁止されています。アンダーライド吊り上げ輸送中に棚が滑る可能性があります。

3. 通路幅 ≥70cm を確保し、ロボットの歩行経路を妨げるようなケーブル、箱、破片を積み上げないでください。

4.LiDAR と RGB カメラのレンズを常に清潔に保ち、位置ずれや障害物回避の失敗を引き起こすステッカー、傷、またはセンサーのカバーを避けてください。

水没したアンダーライドのリフティングの安全規則

1.開始前に、棚フレームの下に破片がないことを確認してください。ロボットが棚の下に入って持ち上げるときに、手や足を棚の下に入れないでください。

2.定格荷重150kgの過負荷を厳しく禁止します。重量を超えると昇降モーターが損傷したり、移動中に棚が転倒する危険が生じます。

3. 平底の完全な金属製棚のみを輸送し、重力オフセットの原因となるアンバランスで張り出した商品を禁止してください。

4.棚を持ち上げた後、ロボットは自動的に速度を下げます。負荷状態で手動で高速動作を強制しないでください。

5.異常な揺れ、異音、棚の滑りなどが発生した場合は、直ちに非常停止ボタンを押し、電源を切り、点検を行ってから再起動してください。