自動昇降型工場用マテハンロボット

製品概要

WD-L150昇降型工場用マテリアルハンドリングAMRロボットは、作業場棚、回転台車自動搬送、ドッキング用に独自に開発した自動昇降機能を統合した特殊な自律移動ロボットです。

フラットベッドや多層トレイAMRとは異なり、このモデルには50mmストロークの昇降機構が内蔵されており、カスタマイズされたあらゆる種類の材料棚を自動的にジャッキアップして搬送することができ、生産ラインステーションとの自動ドッキングを実現し、手動のトロリー押しとハンドリング作業を大幅に軽減します。

マーカーフリーのレーザー SLAM ナビゲーション テクノロジーを採用しており、磁気ストリップ、QR コード、グランド レールは不要で、工場環境の再構築コストはゼロです。緊急停止ボタン付きの標準10.1インチタッチスクリーン、マッチングディープカメラ、RGBカメラ、LiDARおよびIMUマルチセンサー協調障害物回避、自律エレベーター、自動ドアおよびローリングシャッター通過をサポートし、クロスフロア全自動棚循環を実現します。

技術的パラメータ

よくある質問

Q1: 昇降式工場用マテハンAMRロボットWD-L150のコア機能は何ですか?

A1: 50mm自動昇降機構が内蔵されており、手作業なしで材料棚を自動的に持ち上げて搬送でき、生産ラインステーションとの自動ドッキングを実現します。最大荷重は150kgに達し、棚のサイズはカスタマイズできます。

Q2: この自動昇降 AMR ロボットの昇降ストロークはどのくらいですか?

A2: 標準の自動昇降高さは 50mm で、ほとんどの作業場回転棚や材料カートの高低差ドッキング要件を満たすことができます。特別なプロジェクト向けにカスタマイズされた昇降ストロークをサポートできます。

Q3: この自動昇降 AMR は複数台の協調運転をサポートしていますか?

A3: はい、4G+WiFi デュアル ネットワーク接続を介して、マルチロボット フリートのスケジューリング、リモート ワンキー コール、多地点同時配信、タイミング パトロール トランスポートをサポートします。

操作および設置上の注意事項

1. 環境および現場での注意事項

AMR は、屋内の乾燥作業場、研究室、倉庫向けに設計されています。屋外、湿気、腐食性、粉塵爆発、または高温の作業場では、カスタマイズされた防爆バージョンを使用せずに使用しないでください。

地面の平坦性要件: 地面の凹凸 ≤ 20mm、傾斜 ≤ 8°。平らでない、ひび割れた、または滑りやすい油っぽい床では作業しないでください。ナビゲーションや昇降の安定性に影響します。

ロボットの通行のために少なくとも 70cm 幅の通路を確保してください。歩行経路を妨げるような物品、ケーブル、パレットの積み重ねは避けてください。

2. 自動昇降機構についての安全上のご注意

毎回起動する前にリフティング フレームを確認してください。リフティング シャーシとシェルフ フレームの間に異物が挟まっていないかを確認してください。吊り上げ動作中に吊り上げ隙間に手、足、工具を入れないでください。

標準揚程は50mm固定です。 150kgを超える過負荷を掛けないでください。重量超過はリフティングモーターの損傷やフレームの変形を引き起こします。

対応するカスタマイズされたシェルフのみをリフティング フレームに配置します。重心がずれる（転倒しやすい）原因となる、不規則でバランスの悪い、張り出した荷物を輸送しないでください。

3. バッテリーと充電に関する注意事項

30Ah リチウム バッテリー パックを搭載しており、自動充電ドックをサポートするオリジナルのみを使用してください。バッテリーの膨張や火災の危険を避けるため、適合しないサードパーティの充電器と交換しないでください。

環境温度が0℃未満または40℃を超える環境では充電しないでください。ロボットを長時間使用しない場合は、室温（10 ～ 30℃）で保管してください。

ロボットが低電力アラームをトリガーした場合は、30 分以内に充電を手配してください。バッテリーの寿命を縮める深放電を避けてください。

棚フレームの底部は、昇降プラットフォームと完全に接触するように、脚が突き出ていなくて平らである必要があります。

静電気防止ワークショップのシナリオでは、事前に当社の技術チームに静電気防止ホイールと静電気防止シェルフ アクセサリを構成するよう通知してください。