災害救助

— 自律型捜索、偵察、緊急支援ソリューション

1. アプリケーションの背景

地震、洪水、地滑り、火災、構造物の倒壊などの自然災害は、非常に複雑かつ複雑な災害を引き起こします。 予測不可能な環境。

これらのシナリオには、多くの場合、インフラストラクチャの損傷、アクセス ルートの遮断、可視性の低下、進行中の二次的な障害が含まれます。 リスクがあり、従来の人命救助活動が非常に困難で危険なものになっています。

大規模被災地では状況認識が不完全で状況把握が困難になることも リアルタイムで。

その結果、災害対応は自律型、ロボット型、データ駆動型のシステムへと移行しつつあります。

2. システム概要

このソリューションは以下を統合します。

多地形救助ロボット

UAVベースの航空偵察システム

マルチセンサー環境認識システム

リモートコマンドアンドコントロールプラットフォーム

災害モデリングおよび分析システム

これにより、地上空災害の調整と支援活動が可能になります。

3.地上救助ロボットシステム

複数の地形に対応するモビリティ プラットフォーム

瓦礫、泥、不整地での作業

障害物乗り越え能力

限られたスペースへのアクセス

非構造化環境における自律ナビゲーション

マルチセンサー知覚システム

構造認識のための光学イメージング

熱源検出のためのサーマルイメージング

低視認性画像システム

ガスと環境のセンシング

LiDARベースの3Dマッピング

検索とローカリゼーションのサポート

被害者の熱サインの検出

ホットスポットの位置特定

崩壊ゾーンの構造マッピング

検索パスの最適化

4. UAV災害偵察システム

航空状況認識

災害地域への迅速な展開

広範囲の地形スキャン

構造物損傷評価

リアルタイムビデオ伝送

熱と寿命の検出

人間の熱痕跡の検出

夜間および煙環境センシング

ゾーンのホットスポットの識別を折りたたむ

5. コマンド＆データ融合システム

リアルタイムの災害マッピング

マルチソースデータの融合

検索ゾーンの割り当て

タスクの調整と計画

動的な状況の更新

6. 運用ワークフロー

UAV は最初の航空偵察を実行して、災害地域の地図を作成します。

その後、地上ロボットが重要なエリアに入り、詳細な捜索と検査を行います。

すべてのデータは、分析と救助計画のために中央コマンド プラットフォームに送信されます。

7. アプリケーションシナリオ

地震被災地

洪水と都市浸水

土砂災害と地質災害

火災・爆発事故

8. システム値

高リスク環境への人間の曝露の減少

より迅速な状況認識

複雑な地形でもカバー範囲を拡大

救助の意思決定サポートの改善

ロボットファーストの災害対応への転換

9. スケーラビリティ

緊急システムとの統合

火災対応プラットフォームとの連携

マルチロボット探索ネットワーク

AIベースの被害者検出モデル

デジタルツイン災害モデリング

10. 結論

災害救助システムは、地上ロボット工学と UAV テクノロジーを統合した自律的な緊急事態に統合します。 対応アーキテクチャにより、より安全、より迅速、よりインテリジェントな災害評価と複雑な現場での救助支援を可能にします。 環境。